Praktikum Matlab/Simulink I

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Allgemeines

Veranstaltung: Praktikum Matlab/Simulink I Angebotsturnus: jedes WS und SS
SWS: P4 Sprache: deutsch
Prüfung/Dauer: schriftlich oder mündlich (Eingangstests: jeweils 15 min; Ausgangstests: jeweils 15 min) Creditpoints (CP): 3
Vorgesehenes Semester: B5, B6 Homepage: http://www.rtm.tu-darmstadt.de/Lehre.8.0.html
Vorlesungsverzeichnis: Suche (Angebotsturnus beachten) Prüfungscode: 118231
Begleitende Unterlagen: Skript zum Praktikum im FG-Sekretariat erhältlich
Übungsklausuren:


Dozent: Ulrich Konigorski
Gebäude/Raum: S3/10 - 512
e-Mail:
Betreuender Assistent:  
Gebäude/Raum:
e-Mail:


Voraussetzungen und Studienleistungen

Das Praktikum sollte parallel oder nach der Veranstaltung Systemdynamik und Regelungstechnik I besucht werden.


Vorlesungsinhalte und Lernziele

Der Studierenden werden in der Lage sein, selbstständig mit dem Tool Matlab/Simulink umzugehen und damit einfache Aufgaben aus dem Bereich der Regelungstechnik zu bearbeiten. Sie werden die grundlegenden Konzepte der Control System Toolbox kennengelernt haben und das in der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I erworbene Wissen praktisch anwenden können.

In diesem Praktikum wird eine Einführung in das Programmpaket Matlab/Simulink gegeben. Das Praktikum ist dabei in die zwei Teile Matlabcund Regelungstechnik I aufgeteilt. Im ersten Teil werden die Grundkonzepte der Programmierung mit Matlab vorgestellt und deren Einsatzmöglichkeiten an Beispielen aus verschiedenen Gebieten geübt. Zusätzlich wird eine Einführung in die Control System Toolbox gegeben. Im zweiten Abschnitt wird dieses Wissen dann genutzt, um selbsständig eine regelungstechnische Aufgabe rechnergestützt zu bearbeiten.


Lehrmaterial

  • Lunze: Regelungstechnik I
  • Dorp, Bishop: Moderne Regelungssysteme
  • Moler: Numerical Computing with MATLAB


Studiengänge

BSc ETiT ; BSc MEC


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