Regelungstechnisches Praktikum I

Aus Studienführer

Allgemeines

Veranstaltung:	Regelungstechnisches Praktikum I	Angebotsturnus:	jedes SS
SWS:	P4	Sprache:	deutsch
Prüfung/Dauer:	schriftlich (90 min)	Creditpoints (CP):	4
Vorgesehenes Semester:	B6	Homepage:	http://www.rtm.tu-darmstadt.de/Praktikum-Regelung-mechatronis.366.0.html
Vorlesungsverzeichnis:	Suche (Angebotsturnus beachten)	Prüfungscode:	118221
Begleitende Unterlagen:	Versuchsunterlagen werden ausgeteilt
Übungsklausuren:

Dozent:	Ulrich Konigorski
	Gebäude/Raum:	S3/10 - 512
	e-Mail:






Betreuender Assistent:
	Gebäude/Raum:
	e-Mail:

Voraussetzungen und Studienleistungen

Systemdynamik und Regelungstechnik I

Vorlesungsinhalte und Lernziele

Die Studenten werden nach diesem Praktikum in der Lage sein, die in der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I gelernten Modellierungs- und Entwurfstechniken für unterschiedliche dynamische Systeme praktisch umzusetzen und an realen Versuchsaufbauten zu erproben.

Versuche:

Regelung eines 2-Tank Systems.
Regelung pneumatischer und hydraulischer Servoantriebe.
Regelung eines 3-Massenschwingers.
Lageregelung eines Magnetschwebekörpers.
Steuerung eines diskreten Transport-Prozesses mit elektropneumatischen Komponenten.
Regelung einer elektrischen Drosselklappe mit einem Mikrocontroller.
Identifikation eines Drei-Massen-Schwingers.
Speicherprogrammierbare Steuerung einer Verkehrsampel.

Lehrmaterial

Studiengänge

BSc ETiT