Systemdynamik und Regelungstechnik I
Aus Studienführer
Allgemeines
| Veranstaltung: | Systemdynamik und Regelungstechnik I | Angebotsturnus: | jedes WS |
|---|---|---|---|
| SWS: | V3 Ü1 | Sprache: | deutsch |
| Prüfung/Dauer: | schriftlich (120 min) | Creditpoints (CP): | 5 |
| Vorgesehenes Semester: | B5 | Homepage: | http://www.rtm.tu-darmstadt.de/Lehre.8.0.html |
| Vorlesungsverzeichnis: | Suche (Angebotsturnus beachten) | Prüfungscode: | 118111 |
| Begleitende Unterlagen: | Skript und Aufgabensammlung | ||
| Übungsklausuren: | ETV | ||
| Dozent: | Ulrich Konigorski | |
|---|---|---|
| Gebäude/Raum: | S3/10 - 512 | |
| e-Mail: | ||
| Betreuender Assistent: | ||
| Gebäude/Raum: | ||
| e-Mail: | ||
Voraussetzungen und Studienleistungen
keine
Vorlesungsinhalte und Lernziele
Die Studierenden werden in der Lage sein, dynamische Systeme aus den unterschiedlichsten Gebieten zu beschreiben und zu klassifizieren. Sie werden die Fähigkeit besitzen, das dynamische Verhalten eines Systems im Zeit- und Frequenzbereich zu analysieren. Sie werden die klassischen Reglerentwurfs-verfahren für lineare zeitinvariante Systeme kennen und anwenden können.
Diese Vorlesung bereitet den Studierenden auf Anwendungen der Systemtheoretischen Betrachtungsweise in den Bereichen der Elektrotechnik, des Maschinebaus bzw. der Mechatronik vor und gilt als Voraussetzung für sämtliche Veranstaltungen der Automatisierungstechnik und Mechatronik.
Lehrinhalt:
- Beschreibung und Klassifikation dynamischer Systeme
- Linearisierung um einen stationären Zustand
- Stabilität dynamischer Systeme
- Frequenzgang linearer zeitinvarianter Systeme
- Lineare zeitinvariante Regelungen
- Reglerentwurf
- Strukturelle Maßnahmen zur Verbesserung des Regelverhaltens
Lehrmaterial
- Lunze: "Regelungstechnik 1:Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen"
- Föllinger: "Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendungen"
- Unbehauen: "Regelungstechnik I:Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme"
- Föllinger: "Laplace-, Fourierund z-Transformation"
- Jörgl: "Repitorium Regelungstechnik"
- Merz, Jaschke: "Grundkurs der Regelungstechnik: Einführung in die praktischen und theoretischen Methoden"
- Horn, Dourdoumas: "Rechnergestützter Entwurf zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelkreise"
- Schneider: "Regelungstechnik für Maschinenbauer"
- Weinmann: "Regelungen. Analyse und technischer Entwurf: Band 1: Systemtechnik linearer und linearisierter Regelungen auf anwendungsnaher Grundlage"