Systemdynamik und Regelungstechnik II
Aus Studienführer
Allgemeines
| Veranstaltung: | Systemdynamik und Regelungstechnik II | Angebotsturnus: | jedes SS |
|---|---|---|---|
| SWS: | V3 Ü2 | Sprache: | deutsch |
| Prüfung/Dauer: | schriftlich (180 min) | Creditpoints (CP): | 6 |
| Vorgesehenes Semester: | B6, M2 | Homepage: | http://www.rtr.tu-darmstadt.de/lehre/vorlesungen/ |
| Vorlesungsverzeichnis: | Suche (Angebotsturnus beachten) | Prüfungscode: | 118452 |
| Begleitende Unterlagen: | Skript erhältlich im FGSekretariat | ||
| Übungsklausuren: | |||
| Dozent: | Jürgen Adamy | |
|---|---|---|
| Gebäude/Raum: | S3/10 - 535 | |
| e-Mail: | ||
| Betreuender Assistent: | ||
| Gebäude/Raum: | ||
| e-Mail: | ||
Voraussetzungen und Studienleistungen
Systemdynamik und Regelungstechnik I
Vorlesungsinhalte und Lernziele
Ein Student kann nach Besuch der Veranstaltung:
- Wurzelortskurven erzeugen und analysieren
- das Konzept des Zustandsraumes und dessen Bedeutung für lineare Systeme erklären
- die Systemeigenschaften Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit benennen und gegebene System daraufhin untersuchen
- verschiedene Reglerentwurfsverfahren im Zustandsraum benennen und anwenden
- nichtlineare Systeme um einen Arbeitspunkt linearisieren
Wichtigste behandelte Themenbereiche sind:
- Wurzelortskurvenverfahren (Konstruktion und Anwendung)
- Zustandsraumdarstellung linearer Systeme (Systemdarstellung, Zeitlösung, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Zustandsregler,
Beobachter)
Lehrmaterial
www.rtr.tu-darmstadt.de/lehre/e-learning (optionales Material)
Studiengänge
BSc ETiT, MSc MEC, MSc iST, MSc WiET, MSc iCE, MSc EPE, MSc CE, MSc Informatik, MSc iKT